Стучит, гремит и громыхает сзади

Отчет (проблему описывал выше).
Оказалось что высох подшипник правой полуоси.
Когда описывал проблему люфта не было, за две недели эксплуатации появился ощутимый осевой люфт.
В выхи заменил подшипник. Заодно задние колодки и тормозные цилиндры поменял, тормозуху сменил... Худо без добра не бывает

Приветствую.

У меня проблема появилась несколько дней назад. При езде периодически возникает скрежет сзади. И при нажатии на тормоз срабатывает АБС.

Что это может быть?

Привет всем. Поставил на свою Ниву подрамник, купленный на рынке желтый такой. После этого появился стук при резком нажатии на педаль газа, если плавно, то нет. Стук издается где то в середине, ближе к задней части, как будто ро днищу чем то ударяют, глухой звук. Еще раз посмотрел крепления подрамника все затянул, все равно так же. Глушак не задевает, что может быть? Может крестовины,? Угол то другой стал с подрамником? Как думаете?

Сегодня проводил мини-диагностику своей вибрации. Напомню - менял оба кардана. Вибра осталась. И гулкающий стук сзади - туп-туп-туп-туп начиная с 40-50 км/ч, с ростом скорости переходит в вибрацию. По очереди вывешивались задние колёса, и давалась скорость при вибрации. Грешил на левый полуосевой. Люфт немного есть при покачивание колёса. Но что удивило - вибра и шум идут как бы от обоих колёс - то есть не зависят от стороны. Сбоку видно, что мост аж дергается, дергает пружину, и все эти толчки мелкие идут на кузов. Раздатки при этом почти не вибрирует. При вывешивании правого колёса - шум и вибра вроде как даже больше (там-в прошлом году полуосевой менял). При вращении колёса от руки слышны звуки колодки о барабан и перекатывающийся шорох. Жаль, не доперло колёса снять и без колёс попробовать... Но такая весчь и на зимних была, они от шнивы. На кривые колёса ставку не делаю... Где копать? Чулок? Оба полуосевых мертвы? Кривые полуоси?...